这天，唐峰率领两万人马来到距襄阳五十里的地方，探马向他报告：“禀报将军，前方三十里发现伪齐军营寨。”唐峰下令：“前进十里，安营扎寨。”部队驻扎下来之后，唐峰和军官们聚在一起研究敌情。刘伟晨说：“将军，我们面前是伪齐军大营，只有冲过去才能和岳飞将军的部队会合。”唐峰说：“如果能和岳飞将军取得联系，两军同时发动进攻，就能把这伙伪齐军彻底打垮，解襄阳之围。”军官们听了连连点头。唐峰说道：“现在需要派一个人去和岳将军联络，商讨两军一起行动的事情，你们谁愿意去？军官们纷纷表示要去。唐峰让徐浩俊前往。”徐浩俊换上伪齐军装，挂上伪造的腰牌，骑上马前去送信。
虽然有了假身份，徐浩俊依然很谨慎，没有直接穿过伪齐军营，而是绕路来到襄阳城外，这才换回宋军军装，向哨兵说明来意并出示了腰牌，哨兵仔细辨认后说：“徐将军，我要进去禀报，请您稍候片刻。”过了一会儿，一个营统走出来把徐浩俊带进军营。来到中军大帐，徐浩俊向岳飞行礼：“卑职拜见岳将军。”岳飞抱拳还礼，问道：“徐将军来此有何贵干？”徐浩俊答：“岳将军，威武军节度使唐峰将军奉旨增援，这是他的亲笔信，请您过目。”岳飞接过信只见上面写道：岳将军亲鉴，唐某奉旨增援，现我军两万人马已到襄阳附近，两日后我军向伪齐军发动夜袭，请贵军予以配合，实现战场会师。下面盖有威武军节度使的大印。岳飞说：“徐将军请你回去告诉唐将军，我们愿意配合。”随后岳飞下令擂鼓聚将，通报了援军到达了情况，命令部队做好准备。与此同时唐峰也下令各部准备战斗。为了掩盖夜袭行动，唐峰命令姚顺雨带兵到伪齐军营前搦战，但伪齐军被岳飞打怕了，躲在军营里就是不出战。不仅如此，伪齐军带队主将李成还给伪齐皇帝刘豫写奏折，报告说宋军增兵，请求撤退。
夜袭开始了，宋军弓箭手在前，其他兵种紧随其后开始进攻，伪齐士兵发现这一情况后，马上组织抵抗。为了给岳飞报信，带队军官下令点起火堆。襄阳城内的宋军看到火光，立刻逐级上报，岳飞命令：“立即出击。”于是城内的宋军打开城门，一面高呼：“杀呀，冲啊！”的口号，一面发起冲锋，伪齐士兵本来就是被强征入伍的百姓，战斗力很低，在面对岳飞的部队时他们还能凭借人数优势勉强支撑，现在遭遇两面夹击，根本抵挡不住，很快就败下阵来。李成见大势已去下令撤退。两路宋军实现了战场会师。
第二天，唐峰前去拜访岳飞，他带着两名卫兵来到襄阳城外，卫兵喊道：“唐峰将军前来拜访岳将军，请打开城门。”听到喊声，一个士兵来到城外，唐峰出示了腰牌，士兵仔细辨认后说道：“唐将军，请您稍候片刻，卑职进去通报一声。”士兵走后，陈江说道：“穿越前看书时得知岳家军军纪严明，今日一见果真如此。”唐峰问道：“何出此言？”陈江说：“您是当朝驸马，但岳家军依然照章办事，足见军纪严明。”唐峰点点头。这时城门打开了，一个将军走了出来，向唐峰行礼：“在下岳将军属下施全，奉令迎接唐将军入城。”唐峰和陈江跟着施全来到总兵府，岳飞和岳家军的主要将领在此迎接，唐峰见状赶紧下马，快步上前，先向岳飞抱拳施礼：“在下唐峰见过岳将军。”然后又转向其他人：“唐峰在此与众位见礼。”由于唐峰是当朝驸马，众人赶紧抱拳还礼，并口称不敢。众人来到总兵府大堂分宾主落座，唐峰和岳飞互相介绍了对金军、伪齐军的作战经验，当天中午岳飞设宴招待唐峰，席间众人举杯共庆襄阳大捷，并约定日后若有需要，两军还会并肩作战。